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目前据不完全统计，我***品企业共有45万余家，企业近7000余家，化妆品企业3700余家，电子行业4900余家。而这些轻工行业有着3000万“蓝粉”工人，***则有5亿以上“蓝粉”工人。随着我国“机器换人”的步伐，一台并联机器人可替代3~5名“蓝粉”工人，其中的潜在应用市场需求巨大，并且未来将不断扩大。尤其是近年来，并联构型延伸到教育、生活服务等更广泛的应用市场，并联构型产业发展迅速。有***预测“并联市场需求即将迎来井喷式增长”。

1) 数值解法 数值解法数学模型简单，可以求解任何并联机构，但是不能求得机构的所有位置解。学者们使用了多种降维搜索算法，来获得位置正解。他们通过几何的和算法的手段，把问题简化成为3个方程组的求解，通过3维搜索得到了全部的实数解。Innocen-ti和Parenti-Castelli提出了找到所有实数解的一维搜索算法。这一算法是通过一条假想的可变长度的连杆临时取代普通6-6平台机构的一条连杆把它变成5-5平台机构。

随着我国经济的迅速崛起，作为国民经济的第二大支柱产业，食品工业的现代化水平已成为反映人民生活质量高低及***发展程度的重要标志。食品加工领域的快速发展，给企业带来极大的挑战，随着消费水平的提高、消费渠道的增多，越来越多消费者更加关注食品的品质和多样性。因此，从传统的手工劳动和作坊式操作中解脱出来，实现食品生产的机械化、自动化、***化和规模化，提高卫生安全和生产效率，是企业在激烈的市场竞争中健康长久发展下去的重要转变。

目前，食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善，在末端包装环节，由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势，非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来，并联机器人因其占地面积小，速度节拍快，柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。

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而智能机器人在物理学特点层面与一般的电子计算机不一样，他们分别联接着一个***，而一般的电子计算机则要不然。大部分智能机器人的确有着一些相互的特点。基本上全部智能机器人常有一个能够 挪动的***。一些有着的仅仅机动性化的车轮子，而一些则有着很多可挪动的构件，这种构件一般是由金属材料或塑胶做成的。与肌肉骨骼相近，这种单独的构件是用骨节相互连接的。