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亮点装备——焊接机器人厂家供应

1、重量轻、重量较轻，可站立或倒装,，在比较有限的制造室内空间其优点尤其显著；2、髙速：在运送，非常是拿取工作层面，GSK小负荷智能机器人速率很快，能够在短期内内获得令人信服的結果；广泛运用于小车及零配件、摩托及零配件、农用机械、工程机械设备等五金电焊焊接行业。与GSK二保焊机相互配合无缝拼接联接。

机器人焊接是一种高宽比自动化技术的自动焊机，是电焊焊接自动化技术的关键发展趋势，它更改了电焊焊接刚度自动化技术工作中的电焊焊接方法，开拓了一种软性自动化技术的新式焊接工艺。并且是运用智能机器人替代手焊工作中是电焊焊接加工业的发展趋向，能够提升电焊焊接品质，提升产出率，控制成本，也有就是说因为电焊焊接自然环境较为极端，给职工产生一定的工作难度，因此机器人焊接的出現就处理了这一难题。

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡***率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

就目前的示教再现型焊接机器人而言，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。