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公司地址: | 广州市南沙区大涌路62号鑫泰数控产业园 |
发布时间:2020-06-20 08:46:49
广州亮点装备技术有限公司位于广州鑫泰数控产业园,是一家以机器人运动控制与自动化应用为核心,一直专注于工业机器人,并联机器人,delta并联机器人,高速分拣机器人,大型并联机器人,并联分拣机器人的软件研发、产品设计、制造及应用,主要针对陶瓷洁具、卫浴行业、汽车行业、家具行业、木工行业、五金行业、、包装等行业开发持种机器人及集成应用系统,并提供***的产业自动化机器人解决方案。
并联机器人在袋装食品装箱环节的应用
各类食品、***、日化等商品的包装形式中,“袋装”以其低廉的成本、便捷的运输及保存一直占据着产品后包装方式的主要地位。在国内现有的大部分袋装产品生产线中,存在着大量的装箱作业需求。目前,对于纸箱的开箱机和封箱机已经实现普遍应用,但是由于物料种类、尺寸和形状的变化,纸箱尺寸的变化,摆箱形式的多样,装箱环节一般为人工作业。单一重复的工作内容,高强度长时间的工作量容易造成生产效率低下,装箱品质不均。同时人力成本的日渐也造成企业成本的增加。
广州亮点装备公司—并联机器人厂家,delta并联机器人厂家,重载并联机器人厂家,拖动示教并联机器人,并联分拣机器人厂家等
工业机器人国产厂商逐步占据市场主动权
作为工业机器人的分支行业,并联机器人市场规模较小,专注并联机器人的生产企业数量较少。我国并联机器人行业于20世纪90年代初期开始发展,经过技术与经验的不断进步与积累,行业中涌现出一批竞争实力较强的国产企业,主要有翼菲自动化、勃肯特、李群自动化、华盛控、阿童木等。
由于在该领域深入布局的外资厂商较少,近年来国产厂商呈野蛮生长态势,随着竞争实力不断提升,国产并联机器人市场份额持续攀升,2017年市场占有率已经达到55%,超越外资品牌成为市场主导者。2018年国产市场占有率进一步提升至71%,可以说,国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。
从市场竞争格局来看,目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小,真正进入该领域的外资厂商偏少,目前尚未有年销量突破千台的厂商,市场格局尚未形成。2018年,我国并联机器人市场出货量排名前九的企业分别是ABB、阿童木、翼菲自动化、发那科、瑞思、华盛控、若贝特、勃肯特、李群自动化等。其中,阿童木在国内并联机器人企业中处于地位,但竞争力仍不及ABB,外资品牌在竞争中依然处于优势地位。
具体来看,串联机器人是工业应用场景中的类别,其主要优点是对于自身体积和所占的地面范围,具有很大的工作空间,缺点是其由于开环运动学结构所带来的较低刚度和较大惯性。反观并联机器人,由于其闭链的运动结构,具有高刚度,高承载力;且驱动电机多安装于定平台,故具有惯性小,速度快的优点。再加上某些机器人的特定工作空间,并联机器人在实际工程中找到了独特的用武之地。
Lagrange法以系统的动能和势能为基础的,不用分析机构的真实运动,推导过程较简便,能得到形式简洁的动力学方程,能清楚地表示出各构件的耦合特性,形式简单。此法既能用于系统的动力学分析,又能用于动力学控制。缺点是不能直接求出运动副的约束反力,求解需要大量运算。虚功原理法既可建立不含运动副约束力的纯微分型的系统动力学方程,又可建立含运动副约束反力的代数与微分混合型系统动力学方程。 Kane方法在形式上相对简洁许多,但它是利用广义主动力和广义惯性力来建立系统的动力学方程计算过程抽象。
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