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亮点装备——包装行业冲压自动化设备

特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC 触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时,耐磨损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快速生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。

冲压机器人选用四轴设计方案，其外观设计紧凑型、体型小、重量较轻，选用進口性能交流伺服电机电机驱动器,十年产品研发改善的***智能机器人自动控制系统,具备，特性平稳,速度更快,实际操作便捷,占地小,骨节灵便，健身运动速度更快，精准***，外壳平稳，可以信赖，可推行商品超载负荷。具备构造精减、返修率低、实际操作便捷、耗能低、占地少等优势，可快速提升冲压模具移动率，提升生产能力节约人工服务、提高工作效率。

冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人采用四轴设计，其外形紧凑、体积小、重量轻，采用进口伺服电机马达驱动,十年研发改进的自主机器人控制系统,具有精度高，性能稳定,速度快,操作方便,占地面积小,关节灵活，运动速度快，***准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。具有结构精简、故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点，可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提率。

1.程序控制系统：给每个自由度施加一定规律的控制作用，自动冲压机器人就可实现要求的空间轨迹。2.自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机构的状态和伺服误差的观察，现调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种控制系统的结构和参数能随时间和和条件自动改变。

经济：通用性强。冲压机器人不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。方便：冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可。不用机械手时只需关掉电源和气源。

全程全自动换模时，务必是在冲压机的换摸步骤所有进行后。由人工服务确定后，按住“生产流水线循环系统起动按键”，才容许智能机器人运作到“等候开料部位”。在冲压机上加设一个检验导轨滑块部位的伺服电机，并与冲压机本身的导轨滑块视角伺服电机数据信号开展即时比照，假如出現误差，马上终止导轨滑块和智能机器人的运作；在平行线七轴设备的两边配备硫化橡胶防滑块，当产生轻度撞击时，确保七轴本身不容易毁坏。包装行业冲压自动化设备

（1）钢件在加工过程中持续保持平行面挪动，不必转动。这有利于提升钢件在左右工艺流程冲压机中间的传输速度，从而提升生产流水线的，尤其是在生产制造“车体侧围”等大中型遮盖件时，优点更显著。（2）钢件在左右工艺流程冲压机中间传送时维持平行面挪动方法，能够使大中型钢件在较小的室内空间内传送，减少冲压机中间的间隔，也就降低成条冲压模具线在工业厂房内的占地，从而减少工业厂房的基本建设成本费。包装行业冲压自动化设备