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亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业

1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑，适用于小型或修长的工件。2、即装可用：标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构：通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境，灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台，可以灵活的嵌入软件实现线上管理。

如何保障工件质量：作为示教一再现式机器人，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

1、体积小、重量轻，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。

机器人正在各行各业替代人力，焊接领域也不例外。焊接作为工业界的“裁缝”，重要程度不言而喻。但是焊接现场往往环境恶劣，、弧光、金属飞溅严害工人身体健康，同时工人也需要长时间的培训和积累经验，才能达到生产工艺要求。因此越来越少的年轻人从事焊接工作，企业主普遍面临用工难、成本高的问题。在此背景下，工业机器人在焊接行业中的使用率越来越高。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。

那么采用焊接机器人有下列主要优势：稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接机器人的功能特点：1、机器人防撞枪功能（克服了操作失误中的所有问题）；2、自动焊枪清渣功能（降低了焊接过程中的起泡、问题）；3、气体测试（解决了焊接中气压过低造成的起泡现象）；