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亮点装备——汽车行业冲压机械手

目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。换人换得彻底。这符合当前的市场经济特点，因此冲压机械手正影响着冲压生产模式。

冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。冲压机器人是一款***为冲压生产设计的自动化设备，比六轴机器人更具***性和性，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，灵活的设计能轻松完成冲压，上下料等任务，该工业机器人主要适用于负载重量轻、大范围的工作场合。

　在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向***制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。

冲压机器人对比于人工服务工作，它针对冲压模具商品可重复性、***因素、节奏高的生产加工制造行业，能够 节省人力资源劳动者成本费，提升人工服务安全性及其机器设备的安全系数，确保商品的品质、生产量及其每个加工工艺的可靠性。并且用冲压机器人制造出去的货品的品质也很好，因此冲压机器人的制造优点就显而易见了。

机器人冲压自动线主要由冲压机器人、机器人第七轴、拆垛单元、出料输送带、端拾器等部分构成。机器人第七轴作用主要是延展冲压机器人的工作范围，使得冲压机器人更好地完成板料拆垛、各压机的自动上下料、以及板件的传送翻转等工作。时代在进步，科技在发展，在冲压生产中利用工业机器人构成生产单元或自动化生产线代替人工操作，进行、高速、精准、高质量的冲压生产作业，采用自动化方式取代人工时代繁重、***的操作。自动化代替人工，节省人力物力，提高生产效率，提高运作的安全性。

冲压机械手是一种自动化设备，它模拟工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研发。目的就是为了取代工人的工作，冲压机械手有着效率比工人高，无人看管，连续不知疾劳的特点，成为冲压行业生产必不可少的利器。冲压机械手只需要维护设备正常运行的换模检修人员及普通的上下料工人，即可以满足正常的日常生产，而且在物料的上料，快也就十几分钟上一次料，一个工人上三到四台冲压线的物料轻而易举，也就是说，一个原本有二十台冲床的的工厂，原本需要二十个冲压工，现在只需要两到三个人，就能正常运转。

在产生安全事故时应用应急终止按键，应急终止使生产流水线的智能机器人的全部姿势马上终止，压力机马上泊车。如：压力机的主电动机、离合器制动系统、液压系统、空气压缩通道等所有终止。应急终止断开全部驱动力同路（电、气、液）；全部的电控柜及柠制台终断中作。当应急终止时，生产流水线两侧各有一个鲜红色信号指示灯闪动。应急终止时，信号指示灯、可编程控制器的供电系统，电子器件凸轮轴的通道不断开，不断开安全性部件上的空气压缩，持续切端拾器的真空泵控制回路。汽车行业冲压机械手

生产流水线的节奏，一方面根据提升智能机器人速率和压力机速率能够 立即提升生产流水线的节奏，另一方面根据提升智能机器人及压力机的程序流程，降低二者的等候间隔时间提升生产流水线节奏。具体地说，给料时改动智能机器人程序流程，在智能机器人未彻底撤出正中间时即通话压力机启动，在压力机下滑到一定部位时，压力机将检验智能机器人是不是彻底撤出，不然压力机马上关机，确保了机器设备的安全性；上料时改动压力机的程序流程，在压力机未到上死点时，即通话智能机器人启动，当压力机停放在上死点时，智能机器人早已呼吸上料。绝大多数的零件也有忧化的空间。汽车行业冲压机械手