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亮点装备——焊接机器人厂家销售

1、标准型的焊接机器人工作单元针对您的应用情况的解决方案。它的结构紧凑，适用于小型或修长的工件。2、即装可用：标准型的焊接工作平台可适用于在尺寸范围内的工件加工。3、模块化结构：通过标准组件以及定制化的自动化选项组合而成的焊接工作站可以适应各种工作环境，灵活的应对生产环境的变化并具有网络开发平台，可以灵活的嵌入软件实现线上管理。

机器人焊接采用的是富混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

1、体积小、重量轻，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接。

有效的变位机部位、焊机姿势、焊机相对性连接头的部位。钢件在变位机上固定不动以后，若焊接并不是理想化的部位与视角，就规定程序编写时持续调节变位机，促使电焊焊接的焊接依照电焊焊接次序多次超过水准部位，另外，要持续调节智能机器人各轴部位，有效地明确焊机相对性连接头的部位、视角与焊条外伸长短。钢件的部位明确以后，焊机相对性连接头的部位根据程序编写者的眼睛观查，难度系数很大。这就规定程序编写者擅于小结累积工作经验。

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

　(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。焊接机器人的功能特点：1、机器人防撞枪功能（克服了操作失误中的所有问题）；2、自动焊枪清渣功能（降低了焊接过程中的起泡、问题）；3、气体测试（解决了焊接中气压过低造成的起泡现象）；