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传统的示教操作需要将示教器的电缆线与要进行操作的机器人电气柜相连接，之后由编程人员编写程序。由于电缆线链接的一对一特性，通常一台示教器只能操作所相连的单一本体，操作多台机器需要连接多部示教器，在由多台机器人组成的自动化产线中产生较高成本，并且电缆线与地面长期的相互摩擦，也会造成电线磨损、短路等问题，多电线交织更易发生缠腰问题，影响机器人调试。

（1）一般说并联机器人的”快“，如Delta，是其加减速能力强，并非速度快，速度上，串联机器人更快，因为串联工作空间大，可以有很长的加速时间到达高速，所以在大范围的工件上下料领域，都是串联型机器人或串并混联型的。（2）高刚度，记得有一篇大牛写的文献在讲并联机器人高刚度时前面加了个修饰词“potentail"，刚度是比出来的，和串联机器人相比，并联机器人刚度要高，但并不是比所有的”串联型设备”刚度都要高，比如传动的机床就是串联型的，至少现在并联机器人做不到现在机床的刚度，这也是为什么并联机床提了这么多年，始终没有火起来的原因之一。

作为工业机器人的一个分支，相较于六轴机器人而言，并联机器人市场并不大。根据相关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右，甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此，有些企业尽管开发了并联机器人相关产品，但也并未重视这块业务，有些则干脆选择了退出，而市场上专注并联机器人的企业就更少了。

并联机器人是一种并联机构，可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

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并联机器人还可以保证把平置的物件竖起来

相比串并混联六轴构造降低了一个可玩性的“3P-2R"的串并混联五轴机器人的运用则更加普遍。构造包含定服务平台、串连健身运动模块、串联健身运动模块和动服务平台，在其中，串连健身运动模块根据安裝在定服务平台旋转电机，经伸缩式转动轴推动，完成安裝在动服务平台上的2组平行面键入轴开展嵌套循环式传动机构，促使輸出一部分能够各自尾端进行J4、J5轴运行。大型并联机器人厂家