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亮点装备——大型并联机器人厂家

作为工业机器人的一个分支，相较于六轴机器人而言，并联机器人市场并不大。根据相关数据显示，2017年并联机器人整个国内市场销量在2700台左右，甚至不如一家机器人上市企业六轴机器人全年出货量。因此，有些企业尽管开发了并联机器人相关产品，但也并未重视这块业务，有些则干脆选择了退出，而市场上专注并联机器人的企业就更少了。

并联机器人是一种并联机构，可以定义为动平台抄和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。而并联机器人为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

并联机器人市场其实很大，而目前没有出现高速发展的原因首先在于很多企业不懂应用，应用端不能将并联机器人的功能的发挥出来，因此其优势也不能体现。但也有人认为是应用场景的问题，相对于六轴机器人而言，并联机器人除了在食品、***及电子行业应用较多以外，其他领域还未扩展开来。

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。世纪八十年代，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起工业界和学术界的普遍关注。

广州亮点——大型并联机器人厂家

依据并联机器人的可玩性数，能够分成：

可玩性并联机构。可玩性并联机构，如5-R，3-R-2-P（R表明转动，P表明平移）。杆机构是典型性的2可玩性并联机构，这类机构一般具备两个平移可玩性。

可玩性并联机构。可玩性并联机构类型较多，方式繁杂，一般有下列方式，可玩性并联机构，如3-RRP机构、3-RPR机构、他们具备两个转动可玩性和一个平移可玩性；3维纯平移机构，如StarLike并联机构、Tsai并联机构，此类机构的动力学正反面解都非常简单，是一种运用很普遍的3维平移室内空间机构；室内空间3可玩性并联机构，如典型性的3-RPS机构、这类机构归属于欠秩机构，在工作中室内空间不一样的点，其健身运动方式不一样是其明显的特性，因为这类独特的健身运动特点，阻拦了此类机构在具体的广泛运用；大型并联机器人厂家